Tegningen domineres af flere variationer over scenen, hvor Achilleus holder den døende Penthesilea, amazonernes dronning, i sine arme. I bløde, svungne linier har Thorvaldsen søgt at indkredse forskellige stillingsmotiver, højre- og venstredrejet og med tydelig betoning af Achilles’ kropslige styrke. Mindre psykologisk gribende, men ikke mindre vigtig i Thorvaldsens motivunivers er den lille skitse øverst til højre med Hebe, der rækker sin skål frem imod Herkules. Endelig viser tegningen en skitse forestillende Apollo i færd med at trække sløret af den efesiske Diana.